先ず、常に増加し続けるfps変数を用意する。fps変数は各脚部が動作シーケンスを１周した時点でリセットする。 脚部の角度や伸縮率を変える構造は・・・左前足を一番脚とし、①角度に割り当てている変数Gを増加、 伸縮率に割り当てている変数Dを増加（変化の度…